按液壓介質的循環方式分類為開式液壓系統和閉式液壓系統。
    ①開式液壓系統 開式液壓系統是指液壓泵從油箱吸油，輸出的油經各種控制閥驅動液壓執行元件動作后，各路回油又返回油箱，換言之泵的進油和液壓馬達﹙或液壓缸﹚的回油均在油箱中實現，傳動油路中液流可以不連續。
    開式液壓系統結構簡單，油箱是系統中介質的吞吐和存儲場所。油液在油箱中能散熱冷卻和沉淀雜質，開式系統中的液壓缸或液壓馬達在制動或換向過程中，外負載的慣性運動所產生的能量是不能回收的，只能消耗在制動過程的發熱上。因油液常與空氣接觸，空氣和污物容易侵人系統。
    ②閉式液壓系統 閉式系統中液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，泵的出油管與執行元件的進油管相連，工作液體在液壓系統封閉的管路中進行閉式循環，閉式系統液流連續。 閉式系統結構緊湊，基本上不與空氣接觸，抗污染能力較好，且空氣不進人系統，會使傳動較穩定，但閉式系統不利于液體散熱和過濾，為補償系統中的外漏油，通常需要一個小補液泵和油箱。 另外由于單桿雙作用，油桿有桿腔和無桿腔，流量也不等，不能用于閉式回路，所以閉式系統一般用液壓馬達作執行元件。
    這種液壓系統有著廣泛的應用，其主要特點是﹕泵的軸端集成一個補液泵（齒輪泵或擺線轉子泵）﹔在通軸軸向柱塞馬達上集成有一個閥組，基本包括兩個高壓溢流閥一個低壓溢流閥和一個梭閥。高壓溢流閥在系統正反向運轉時均能起高壓保護作用﹔低壓溢流閥用于調定系統的背壓﹔梭閥給閉式系統的低壓側留個出路，以便部分換油，對閉式系統內油液進行冷卻。