行走機械液壓傳動的優點可概括為：檔位少、可實現多種驅動方式、有動制動能力節約能源、換向方便、司機勞動強度小、功率可任意分配、可任意變換轉速轉矩、加速性好、低速牽引性好等。
    傳動效率高且穩定：液壓傳動系統能夠實現高效、穩定的傳動，因為液壓油具有一定的黏性，可以形成油膜，減少摩擦損失，從而提高傳動效率。這一特點使得液壓傳動在行走機械中能夠穩定、可靠地傳遞動力。
    傳動功率大：液壓傳動具有強大的功率輸出能力，適合于傳遞大扭矩和高速的機械設備。在行走機械中，這一特點使得液壓傳動能夠輕松應對各種復雜工況和重載需求。
    操作簡單且易于控制：液壓傳動系統的操作簡單，可以通過調節液壓閥來控制液體的流量和壓力，實現無級調速和準確控制。這使得行走機械的操作更加靈活、便捷，能夠根據不同的工作需求進行快速調整。
    適用范圍廣：液壓傳動系統可以適應不同的工作環境和工況，如高溫、低溫、潮濕、粉塵等惡劣環境。在行走機械中，這一特點使得液壓傳動能夠在各種復雜環境下穩定工作，確保機械的正常運行。
    運行平穩且可靠：液壓傳動系統具有較好的抗干擾性和穩定性，能夠適應不同的負載和速度變化，運行平穩。同時，液壓系統具有過載保護功能，使用安全可靠，能夠延長機械的使用壽命。
    布局靈活方便：液壓元件的布置不受嚴格的空間位置限制，容易按照機器的需要通過管道實現系統中各部分的連接，布局安裝具有很大的柔性，能構成用其他方法難以組成的復雜系統。這對于行走機械來說尤為重要，因為行走機械往往需要面對各種復雜的地形和工況。
    液壓傳動需要確定的關鍵問題是：（１）必須合理解決發動機、液壓傳動裝置、負荷之間的參數匹配，以利功率利用，同時提高元件工作壽命并降低成本；（２）根據不同機器作業要求，選擇無變速器式或簡單變速器式液壓傳動裝置，提高傳動裝置性能，降低成本并簡化控制方式；（３）解決液壓傳動裝置本身的控制問題并進而解決發動機、液壓傳動裝置與行走裝置組成的整個負荷驅動系統的合理控制問題，構成一個性能良好、價格低廉、結構簡單、操縱方便的車輛負荷驅動系統