履帶行走液壓系統通常由以下幾個關鍵組件組成：

    液壓泵：作為液壓系統的動力源，液壓泵負責將液壓油從油箱中吸入，并通過壓縮產生高壓油。這些高壓油隨后被輸送到液壓系統的各個部分，以驅動機器的各種動作。
    液壓馬達：液壓馬達是液壓系統的執行元件之一，它接收來自液壓泵的高壓油，并將其轉化為機械能，從而驅動履帶行走機構或其他工作裝置進行運動。
    液壓控制閥：液壓控制閥在液壓系統中起到流量調節和壓力控制的作用。通過控制閥的開閉和調節，可以實現對液壓油流向、流量和壓力的精確控制，進而實現對機器動作的控制。
    液壓油箱：液壓油箱用于儲存液壓油，并通過濾油器保持油液的清潔度。同時，油箱還起到散熱和沉淀雜質的作用。
    連桿系統：連桿系統連接液壓馬達和履帶行走機構，將液壓能轉換為機械能，驅動履帶前進、后退或轉向。
    工作原理：
    當操縱桿或控制器發出指令時，液壓泵開始工作，將液壓油從液壓油箱中吸入并壓縮產生高壓油。隨后，高壓油通過液壓管路輸送到液壓馬達和液壓控制閥。液壓控制閥根據操作信號的不同，控制液壓油的流向和流量。液壓油進入液壓馬達后，驅動馬達轉動，進而通過連桿系統驅動履帶行走機構進行運動。同時，液壓控制閥還調節液壓油的流向，實現履帶行走機械的轉向功能。
    應用場景：
    電機驅動履帶行走機械總成廣泛應用于各種需要移動和穩定性的機械設備中，如：
    工程機械：如挖掘機、裝載機、推土機等，這些機械需要在復雜的工地環境中進行作業，履帶行走機構能夠提供強大的牽引力和穩定性。
    農業機械：如履帶式拖拉機、旋耕機等，這些機械需要在農田中進行耕作和播種等作業，履帶行走機構能夠適應不同的土壤條件和地形。
    特種機器人：如清淤機器人、救援機器人等，這些機器人需要在復雜的環境中進行作業，履帶行走機構能夠提供靈活的移動能力和穩定性。
    發展趨勢：
    隨著科技的進步和市場需求的變化，電機驅動履帶行走機械總成也在不斷發展和創新。未來的發展趨勢可能包括：
    輕量化設計：通過采用新型材料和優化設計方法，減輕整機的重量，提高能源利用效率和行駛速度。
    智能化控制：通過集成傳感器、控制器和執行器等元件，實現整機的智能化控制和自動化作業。
    多功能化：通過增加附加裝置和功能模塊，使機械具備更多的作業功能和適應性。
    環保節能：采用更加環保和節能的驅動技術和材料，減少能源消耗和排放污染。