（1）伺服液壓系統有精確的檢測裝置 以組成速度和位置閉環控制。
    （2）有多種反饋比較原理與方法 根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較三種。
    （3）高性能伺服電動機 用于高效和復雜型面加工的數控機床，由于伺服系統經常處于頻繁地起動和制動過程中，因此要求電動機的輸出力矩與轉動慣量的比值要大，以產生足夠大的加速或制動力矩。電動機應具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保證其在0.2s以內從靜止起動到額定轉速。要求伺服電動機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。
    （4）寬調速范圍的速度調節系統 從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可以看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電動機，實現實際位移。數控機床的主軸運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速。